Arnold è un'azienda produttrice di giocattoli fondata a Norimberga il 4 ottobre 1906 da Karl Arnold. Specializzata in giocattoli di latta, produsse anche barche e case delle bambole fino alla seconda guerra mondiale, quando la fabbrica fu completamente distrutta.
È nota soprattutto per aver lanciato nel 1962 la gamma di modellini di treni Arnold Rapido in scala 1:160 con uno scartamento di 9 mm: è la nascita della scala N.
Dal 1960 al 1962 la produzione consistette in una gamma di piccoli treni "Rapido 200", in scala 1:200, più un treno giocattolo che un modellino di treno.
Tuttavia, a partire dal 1962, l'azienda si dedicò alla produzione di veri e propri modellini di treni e divenne la produzione N di riferimento dal 1970 in poi. Nel 1964 la scala N è stata riconosciuta come standard NEM e successivamente è stato adottato il "Rapido coupler" come standard europeo per la scala.
Nel 1995 l'azienda è stata acquistata da Rivarossi e nel 2004 da Hornby PLC.